A liberdade que Millôr tanto prezava em seus trabalhos estendia-se também às convicções pessoais. Autoproclamado “livre-atirador” numa entrevista ao Roda Viva, buscava não se comprometer com qualquer movimento organizado político ou religioso, considerando a ideologia uma “bitola estreita para orientar o pensamento”.  

Defendia o livre pensar justificando que “não existe pensador católico. Não existe pensador marxista. Existe pensador. Preso a nada. Pensa, a todo risco”. O desprendimento a dogmas, conceitos, mitos e sistemas de pensamento não resultava na falta de foco para suas críticas, pelo contrário: o alvo sempre foi o ser humano, o qual considerava “inviável”. 

Millôr se dizia ainda uma pessoa de grande ceticismo, considerando essa disposição de indagar tudo permanentemente um fator primordial na criatividade. Em seus escritos evitava ataques pessoais, lição que tirou da época no Liceu de Artes e Ofícios: “um dia um professor deteve a massa dos alunos que desciam as enormes escadarias e, no meio de todo mundo, advertiu-me para que eu nunca mais zombasse de um colega. ‘As pessoas podem perdoar que você bata a sua carteira mas jamais perdoarão isso.’ Aprendi”. A exceção à regra eram os governantes, jamais poupados da exposição ao ridículo. Sustentava a posição dizendo que “o homem do poder público tem sempre uma tribuna e meios muito maiores para reagir e anular o mal que ocasionalmente você lhe faça”. 

As críticas cáusticas às instituições estabelecidas e às ideologias perenes provocavam por vezes reações inflamadas de seus alvos, como no caso da demissão de O Cruzeiro ou na ocasião em que provocou o movimento feminista numa charge do começo dos anos 70. Ironizando os poderosos e as instituições arcaicas, era acusado de subversivo; criticando os movimentos contemporâneos, como o feminismo, era taxado de reacionário. Minimizava acusações do tipo dizendo que “as pessoas que reivindicam algo dificilmente têm senso de humor para aceitar uma crítica”, justificando os ataques mais insistentes com a opinião de que “o que as pessoas não aceitam são pequenas coisas, o fato de eu nunca ter querido poder, de não ter aparecido na TV Globo, afinal alguém tem que ter recato neste país”. Nesse sentido inclusive costumava dizer ter refreado o pouco que tinha “dessa coisa humana que é aparecer”, rejeitando a popularidade, que considerava vulgar, apesar de declarar gostar da notoriedade e das conveniências sociais trazidas pelo fato de ser conhecido.Segundo o filho Ivan, Millôr jamais se deixou levar pelo chamado culto à celebridade. “Ele disse que sempre gostou de ser notório e não famoso”.